小功率扭矩微型電機(jī)也稱為小電機(jī)、微電機(jī)等，主要結(jié)構(gòu)由微型電機(jī)以及小型減速齒輪箱組合而成，微型電機(jī)具備減速、提升扭矩、降低慣性的功能

一般使用在小型機(jī)器人當(dāng)中的微型電機(jī)多為微型減速電機(jī)，小型機(jī)器人電機(jī)具備減速功能，屬于微型精密減機(jī)系列，可以用于教育、語(yǔ)音交流、導(dǎo)購(gòu)、服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人傳動(dòng)模塊

微型電機(jī)就是體積小、電壓小的小型電機(jī)，也被稱為微電機(jī)、微型馬達(dá)等，目前最為常見的微型電機(jī)可以分為微型有刷電機(jī)以及無(wú)刷電機(jī)等

微型直流電機(jī)的質(zhì)量好壞可以從微型電機(jī)運(yùn)行是否穩(wěn)定、廠家是否有口碑以及廠家的合作對(duì)象等進(jìn)行判斷

微型電機(jī)性能的兩個(gè)主要特征是動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性，微型電機(jī)出現(xiàn)低速振動(dòng)是由產(chǎn)生這種阻尼振蕩的階梯式運(yùn)動(dòng)引起的。振動(dòng)的角度越低，微型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)越平滑

微型電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子組成轉(zhuǎn)子在軸向上被磁化，使得例如如果轉(zhuǎn)子1向北極化，則轉(zhuǎn)子2將向極化南方。定子具有十個(gè)具有小齒的磁極，每個(gè)磁極設(shè)有繞組。每個(gè)繞組連接到相對(duì)極的繞組，使得當(dāng)電流通過(guò)一對(duì)繞組時(shí)，兩個(gè)極以相同的極性被磁化。